根据知觉反映的客观对象的不同，知觉可分为：空间知觉、时间知觉、运动知觉。
1.空间知觉：是指人脑对物体的空间特征的反应。它包括形状知觉(例如：长方形、正方形)、大小知觉(例如：大球和小球)、方位知觉(例如：前后左右)和深度知觉(距离知觉)。
2.时间知觉：是人脑对客观现象的延续性和顺序性的感知，具体表现为对时间的分辨、对时间的确认、对持续时间的估量、对时间的？。--对时间整体的感知，比如：度日如年、一日不见如隔三秋等。
3.运动知觉：是人脑对物体空间位移的知觉。运动知觉就分为真动知觉和似动知觉。
（1）真动知觉：指物体发生实际的空间位移所产生的运动知觉，即物体在按一定的速度或加速度从一处向另一处连续位移时，人所产生的物体在运动的知觉。例如：秒针的走动。
(2)似动知觉：是将实际不动的物体知觉为运动的，或在没有连续位移的地方看到了连续的运动。似动知觉的主要形式有以下四种。
①动景运动：当两个刺激物按一定的空间距离和时间间隔相继呈现时，人就会感觉到一个刺激物在向另一个刺激物做连续运动。强调事物本身没动，两个静止的物体相继出现。例如：电影、夜景霓虹灯。
②诱发运动：由于一个物体的运动使相邻的一个静止的物体产生运动的印象。强调一个静止的物体和一个运动的物体同时出现。例如：坐火车时感觉两边的东西往后移动。
③自主运动：如果你在黑暗的房间紧盯一个燃烧的烟头，过一段时间后，便会感觉它似乎在不停地游走。强调一个静止的物体。
④运动后效：在注视向一个方向运动的物体之后，如果将注视点转向静止的物体，那么会看到静止的物体似乎向相反的方向运动，这就是运动后效。强调先看运动的物体，再看静止的物体，有先后之分。例如：在注视飞速开过的火车之后，会觉得附近的树木向相反的方向运动。
特性
1.选择性：人在知觉过程中把知觉对象从背景中区分出来优先加以清晰地反映的特性就叫知觉的选择性。其中被清楚地知觉到的客体叫对象，未被清楚地知觉到的客体叫背景。
强调利用知觉的对象与背景的关系，选择其中一部分，将另一部分当做背景。例如，听讲时学生会有意识的将知识点用红笔画圈。
2.整体性：知觉的对象是由不同部分和属性组成的，但我们总是把客观事物作为整体来感知，即把客观事物的个别特性综合为整体来反映，这就是知觉的整体性。
强调利用整体与部分之间的关系：整体优先，形象设计;利用整体了解部分-利用部分了解整体。
人换一个发型但是还能认出来他，其实利用的是整体性：核心未变，细节变了。
3.理解性：在知觉过程中，人们总是根据已有的知识经验来解释当前知觉的对象，并用语言来描述它，使它具有一定的意义，这就是知觉的理解性。--【不同人知觉的差异性】。
强调利用已有的认知经验去理解事物。例如：内行看门道，外行看热闹。内外行差别在于认知经验。
4.恒常性：在知觉过程中，当知觉的条件在一定范围内发生变化时，人的知觉的映象仍然保持相对不变的特性就叫知觉的恒常性。【环境改变了，但我们能利用我们的经验、一些客观规律将事物的真实属性还原出来】
强调事物本身不变，当外界条件改变时，头脑中的映像仍然不变。例如：我们总是认为远处的雷声始终要比敲门声大很多。
