关于马镫何时出现中国，说法不一，比较保守的说法是晋代，因为有一个骑马雕塑有马镫。

尽管这是事实，但是不能代表，晋代是最早发明了马镫的时代。

如果仅仅按照制造来说，一个马镫能用多少时间发明呢？

问题是，一项发明需要具备的条件必须成熟。例如，铸造工艺，铁器的普遍使用等等。

但是，我个人认为，骑马与骑马用于战争不当一回事。因为军事行动的骑马，不是骑马者自己能够决定速度快慢和路途长短的，这就必须要有马镫这样的军事保障。

“胡服骑射”是什么回事？学者有不同的理解。这不是问题。问题是“骑射”是怎么回事？历史没有具体的记载。但是，骑马主要是为了军事行动的提速，这速度提高了，武器不能发挥作用了，你想想骑马还有意义吗？

骑马其实很辛苦，短距离还可以，长距离，骑久了根本受不了马上的颠簸，特别是没有马鞍和马镫，真的不如徒步行走。所以，赵武灵王时代应该有“马镫”。

有的朋友说是用绳子，肯定不行，因为绳子无法保证有一个与脚接触的固体平面，也就是说，绳子是软的，对脚的支撑不是很好，反而有害。再说，如果缠绕，上下马不方便。所以，应该是革制品比较合理。

没有“马镫”骑马进行军事活动，那是很大冒险。这与你骑术好坏关系不大。只有很好的技术保障，才能有低成本的奇兵军事战斗力。没有马镫那是不可想象的。

汉代霍去病远程作战，奔袭千里，没有马镫，怎么可能？

最后我们再说说那个晋代的骑马雕塑。这个雕塑确实是使用马镫的证明，但是，毕竟这是艺术，如果艺术不表现这个事实，那是不是就没有事实了？

请大家看一看唐代唐德宗时期的名画《李公麟临摹韦偃牧放图》，这幅画上有一百余人骑马，其中还有官员，但是，画家没有画一人是有马鞍的，更不用说有马镫了，你能相信唐代骑马没有马鞍吗？