（1）龙五郎（瑳川哲朗饰演）
35岁，TAC队队长，对异常情况判断十分冷静。他是个责任感很强的队长。
（2）北斗星司（高峰圭二饰演）
20岁，艾斯·奥特曼的人间体，出生于广岛，原来是面包房的卡车司机。为了在医院前保护一个坐着轮椅的孩子不被超兽攻击而死，因此感动了奥特兄弟，得到了艾斯的力量。
（3）南夕子（星光子饰演）
18岁，本身是月球人，小时候来到地球。最初是医院护士。同样为了保护小女 孩而被杀死，因此得到了艾斯的力量。最初和北斗一起变为艾斯，后来因为完成自己的任务离开了地球。
（4）山中一郎（冲田骏一饰演）
25岁，TAC队神枪手，平常使用两把枪。看起来很酷，穿上便装戴上墨镜俨然是一位黑社会老大。
（5）今野勉（山本正明饰演）
24岁，是罗特工学院的权威，并且力气无穷大。战斗时经常使用重型武器。十分搞笑，常在战斗时念“阿弥驼佛”。
（6）吉村佐三（佐野光洋饰演）
20岁，生物知识的活字典，绝对的科学权威。做事果断并且很善良。父亲在其13岁时去世，家里只有一个母亲。
（7）美川典子（西惠子饰演）
20岁，负责通讯工作，是TAC队另一个女队员。在南夕子走后，基本每次北斗星司出外勤都有她的身影。
（8）木尾洋一（中山克巳饰演）
24岁，兵器研究部门的武器研究开发员，TAC许多新式武器为他所制造。不在战斗序列中，但在27话中首次与其他队员们一起参加了对希波利特星人的战斗。
