刘邦阵营：
1、韩信：汉初三杰之一，淮阴（原江苏省淮阴县，今淮安市淮阴区）人，西汉开国功臣，中国历史上杰出军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将。早年家贫，常从人寄食。秦末参加反秦斗争投奔项羽，后经夏侯婴推荐，拜治粟都尉，未得到重用。萧何向刘邦保举韩信，于是，刘邦拜韩信为大将军。韩信对刘邦分析了楚汉双方的形势，举兵东向，三秦可以夺取。刘邦采纳了这一建议，立即作了部署，很快占取了关中。在楚汉战争中，韩信发挥了卓越的军事才能。平定了魏国，又背水一战击败代、赵。之后，他又北上降服了燕国。汉四年，韩信被拜为相国，率兵击齐，攻下临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军。于是，刘邦立韩信为齐王，次年十月，又命韩信会师垓下，围歼楚军，迫使项羽自刎。汉朝建立后解除兵权，徙为楚王。被人告发谋反，贬为淮阴侯。后吕后与相国萧何合谋，将其骗入长乐宫中，斩于钟室，夷其三族。韩信是中国军事思想“谋战”派代表人物，被萧何誉为“国士无双”，刘邦评价曰：“战必胜，攻必取，吾不如韩信。”韩信是中国军事思想“谋战”派代表人物，被后人奉为“兵仙”、“战神”。“王侯将相”韩信一人全任。“国士无双”、“功高无二，略不世出”是楚汉之时人们对其的评价。他率军出陈仓、定三秦、擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，直至垓下全歼楚军，无一败绩，天下莫敢与之相争；作为军事理论家，他与张良整兵书，并著有兵法三篇 。
2、萧何：汉初三杰之一，刘邦手下功臣第一，丞相，诛韩信后称相国，可以“入朝不趋，剑履上殿，赞拜不名”。删定《秦律》为《九章律》，汉惠帝二年（前193年）去世。临去世前推荐曹参接任。
3、曹参，刘邦手下功臣第二，汉朝建立后出任齐相，使齐国大治。萧何去世后接任相国，采用道家黄老学说，为政清静无为，留下了“萧规曹随”的佳话。
4、张良：汉初三杰之一，原为韩国贵族，韩亡后誓为韩报仇，于博浪杀狙击秦始皇。汉朝建立后，由于身体不好，并没有但任重要职务。张良的军功在刘邦开国功臣排名仅62位，主要是因为他身体不好，不常领兵打仗，但刘邦给他的封赐则是最高的。高后三年（前185年）去世。
5、陈平：刘邦手下与张良齐名的谋臣，原为项羽的手下，因项羽遇事不顺迁怒部下，陈平逃走，后归汉。他是个满肚了坏水的人物，他用反间计整死了范增，以及用大把的金钱腐蚀拉笼项羽的部下。由于他为人圆滑，被刘邦认为难以独挡大任。曹参去世后，任右丞相，为左丞相王陵的副手。王陵罢相，任左丞相。汉文帝即位后，复为右丞相，不久周勃罢相，独任丞相，并于丞相任上去世。后人常用“良平之谋”比喻高深的计谋。
6、周勃：早年就是一个吹鼓手，跟随刘邦起义成为刘邦手下重要的战将，功劳排名第四。汉朝建立后曾历任太尉、左丞相、丞相之职。罢相后在家，晚年曾一度入狱，后因为与汉文帝是儿女亲家，所以被赦免。他的次子周亚夫也是汉初名将。
7、灌婴：早年是一个布贩子。追随刘邦起义成为刘邦手下一员大将。他的作战主要特点就是“快”，后任刘邦手下的骑兵司令。后随韩信攻齐，定齐之后，灌婴率军攻下项羽的都城彭城。垓下之战中大破项羽，项羽逃跑后又率五千骑兵追击，斩项羽于乌江边。高后八年（前180年），齐王刘襄从齐地起兵欲诛诸吕。吕氏外戚无将，只好让灌婴领军出征。灌婴率军至荥阳后就与刘襄军队联合，杀掉吕氏外戚后又参与了立汉文帝。周勃二世罢相，灌婴出任丞相。匈奴来攻，灌婴以丞相领兵出击，匈奴闻迅退走，而济北王刘兴居造反，灌婴迅速回师平叛。不久，死于丞相任上。灌婴在功臣中排名第八位。
8、郦食其：著名的说客，亦为刘邦手下著名谋士。不过因为韩信抢功而被齐王烹杀。刘邦称帝后，追思其功，封其子郦疥为列侯。
9、王陵：史称其早年为沛县豪，说白了就是沛县的大黑社会头子。早年刘邦对他也是兄事之，认他当老大。刘邦起兵造反，他也聚集数千人造反。不过他不屑于与刘邦为伍，就带着自己的人马转战到了南阳一带。后来他归汉，但是又与刘邦的仇人雍齿关系好，因此刘邦在封赏功臣时不大愿意封他。不过并不会因此不为刘邦所看重，相反他在刘邦的那儿地位很高。刘邦临终前，认为王陵是曹参之后的丞相人选，但又认为他为人过于耿直，于是安排陈平做他的副手补他的不足。果然王陵当上左丞相后，吕后想封诸吕遭到了他坚决反对。于是吕后曲升他太傅，表面升了他，实际上夺了他的实权。王陵大怒，从此拒绝上朝。高后八年（前180年）去世。王陵在功臣中排名第12位。
10、张苍：张苍是汉高祖功臣最长寿的一位，活了一百多岁。他早年投身于儒家大师荀子的门下学习，与李斯、韩非是同学。秦朝时任柱下史，后犯罪逃回家乡。刘邦的军队经过他的家乡时，他投到刘邦的军中成为刘邦手下一员将领。后来有次因为罪当处死，为王陵所救，从此感王陵，一生父事王陵。张苍前期主要任代郡太守、赵相、代相等职。其主要职责就是防备匈奴，即使是任赵相时也要驻守代地。燕王臧荼反，张苍以代相率军攻臧荼，因此被封为北平侯。汉室初定，萧何手下缺人，张苍因明于阴阳历算出任计相（相当于今审计署署长），为萧何的副手。不久又迁淮南相。高后时期任御史大夫。汉文帝时灌婴去世，张苍以御史大夫接任丞相，为相十余年。张苍在中国历史上除了是一员军事将领外，还是一名科学家，他整了古代一些科学典籍，编定了《九章算术》。另外他也是一名儒家知识份子，但他不属于西汉时期主流的今文经学，他主要研究儒家经典《春秋左氏传》，并传授洛阳人贾谊，因此他与贾谊都被视为汉代古文经学的早期代表人物。他还有部著作《张苍》，被视为阴阳家的代表作品。
11、刘交：刘邦的亲弟弟，好读书，早年求在荀子的门生浮丘伯那儿学习儒家经典。及秦始皇皇焚诗书才回家。刘邦起义后追随其兄，是刘邦最为信任的两人之一（另一个是卢绾）。汉朝建立后不久被封为楚王。他归国后，招徕知识分子，使楚都彭城成为当时最大的文化学术中心。楚元王本人即使当了国王后也仍然好学不缀。他听说老师浮丘伯在长安，就派自己的同学穆生、申公（申培公）以及自己的儿子去学习，完成学业。他自己则在彭城继续研究儒家经典，并为《诗经》作传（传是指对经典的解释，如《左传》中的“传”），称为《元王诗》。他的爱好对他家影响很深，使他家成为西汉有名的学术世家。西汉中晚期大学者刘向、刘歆父子都是他的后裔。在中国的文化史上，楚元王的地位要比他的哥哥汉高祖刘邦高。
12、樊哙：早年是沛县的狗屠，也是刘邦的连襟，他的老婆就是吕后的妹妹吕须。在人们传统印象里他是一员猛将。在《鸿门宴》中表现相当出彩，可以说有勇有谋。其实他本人并不是一单纯的武夫。在鸿门宴之前，他力劝刘邦不沉湎秦宫的舒适生活，表现出他清醒的政治头脑。在汉初开国功臣，他排名第五。不过由于他身兼功臣和外戚的身份，刘邦晚年对他是不放心的。刘邦病期间，樊哙领兵出征燕王卢绾，刘邦令陈平和周勃去斩樊哙。不过陈平耍了个心眼，没有按刘邦的旨意去办，而是把樊哙押回了长安。当然在回来的路上刘邦就去世了，因此他得以不死。在吕后统治时期，樊哙深受重用，因而也变得有点毛躁。匈奴来书侮辱大汉的皇太后吕后，樊哙要提议给他几万兵攻打匈奴。结果被季布（原项羽手下大将）一顿批评。吕后最后采纳的是季布的建议，继续对匈奴和亲以休养生息。樊哙死后不久，功臣派与皇族派联手发劝政变，杀掉了所有吕氏外戚。当然樊哙的老婆和儿子也没有逃过，吕须为人恶毒，被乱棍打死，吕须所生的儿子也被杀掉。汉文帝继位后，另立樊哙与妾所生的儿子继承他的爵位和封国。
13、别号彭仲，昌邑（今山东菏泽市巨野县）人。西汉开国功臣、诸侯王，秦末聚兵起义，初在魏地起兵，后率兵归刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王，都定陶（今山东菏泽定陶区）。后因被告发谋反，被刘邦以“反形已具”的罪名诛灭三族，枭首示众。
14、秦末汉初名将。六县（今安徽六安）人，因受秦律被黥，又称黥布。初属项梁，后为项羽帐下将领之一，封九江王，后叛楚归汉，汉朝建立后封淮南王，与韩信、彭越并称汉初三大名将，前196年起兵反汉，因谋反罪被杀。
15、卢绾：刘邦同乡。随其征战，封为燕王。但最终投降匈奴。
16、夏侯婴：号“滕公”。刘邦车夫。曾劝阻他扔下儿女。
17、韩王信：另一个韩信，史称韩王信。追随刘邦后防御匈奴，后投靠匈奴。
18、任敖，沛人也，少为狱吏。高祖尝避吏，吏系吕后，遇之不谨。任敖素善高祖，怒，击伤主吕后吏。及高祖初起，敖以客从为御史，守丰二岁。高祖立为汉王，东击项羽，遨迁为上党守。陈豨反，敖坚守，封为广阿侯，食邑千八百户。高后时为御史大夫，三岁免。
19、申屠嘉，梁人也。以材官蹶张从高帝击项籍，迁为队率。从击黥布，为都尉。
20、燕王刘泽，高祖从祖昆弟也。高祖三年，泽为郎中。十一年，以将军击陈豨将王黄，封为营陵侯。
21、周緤，沛人也。以舍人从高祖起沛。至霸上，西入蜀汉，还定三秦，常为参乘，赐食邑池阳。从东击项羽荥阳，绝甬道，从出度平阴，遇韩信军襄国，战有利不利，终亡离上心。上以緤为信武侯，食邑三千三百户。
项羽阵营：
1、项庄，项籍堂弟。
2、项它，项羽败亡后归汉，赐姓刘，汉高祖七年(前200年)封平皋侯，孝惠五年(公元190)年归天，谥炀侯，子共侯刘(项)远嗣。汉武帝元鼎五年，侯项胜坐酹金免。
3、项婴，被项籍派往张耳当监察官，后被张耳所杀。
4、范增，项籍的智囊，其后不受项籍信赖而分开。
5、龙且，项籍麾下上将。
6、英布，项籍麾下上将，被封为九江王，其后投靠刘邦。
7、陈平，本魏王咎的太仆，屡屡劝谏魏王咎而不被回收，拜别。项羽过来后投项羽，随项羽入关，赐爵平爵卿。楚汉战争开始，殷王反楚，陈平率军逍遥。不久，汉军再次袭击殷王，殷王再次降汉，项羽震怒，迁怒于当初逍遥殷王的人并要杀他们。陈平于分开项羽投奔刘邦。
8、韩信，项籍麾下执戟郎，不被重用而投靠刘邦。
9、钟离昧，项籍麾下上将，西楚殒命后为韩信所杀。
10、季布，项籍麾下上将，西楚殒命后由夏侯婴保举仕汉。高后时期阻止朝中的主战派对匈奴用兵，被吕后采用。华文帝初期出任汉朝的经济大省河东郡的太守。
11、周殷，项籍信赖的知己，任大司马，垓下之战前背叛于刘邦。
12、利几，项籍的手下，西汉时为颖川侯，其后兵变不成，着落不明。
13、叔孙通，于彭城之战后投靠刘邦。
14、虞子期，项籍之妻虞姬的兄长。
15、武涉，项籍麾下的论客，曾往韩信处劝降，事不成。
16、丁公，项籍麾下骑将，季布和季心的同母异父兄弟，于彭城之战放走刘邦，西汉时被刘邦斩首。
