列车自动保护装置（ATP）
功能：保障列车运行的安全。
是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。
列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。
ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。
每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。
工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。
因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动．
列车自动运行系统（ATO）
作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。
ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。
