节肢动物门分为10多个纲，与医学有关的是甲壳纲(Crustacea)、多足纲(Myriopoda)、唇足纲(Chilopoda)、五口纲(Pentastomida)、蛛形纲(Arachnida)及昆虫纲
(Insecta)等6个纲，最重要的是蛛形纲及昆虫纲。
1．昆虫纲
虫体分头、胸、腹3部。头部着生触角1对，具有感觉功能；胸部有足3对，具有运动功能。与医学有关的主要分布于有翅亚纲中的8个目，如双翅目(Diptera)中的蚊、白蛉、蠓、蚋、虻及蝇，半翅目(Hemiptera)中的臭虫、锥蝽，鞘翅目(Coleoptera)中的毒隐翅虫等，膜翅目(Hymenoptera)中的蜂、蚁，鳞翅目(Lepidoptera)中的一些有毒蛾类和蝶类如桑毛虫、松毛虫，蚤目(Siphonaptera)的蚤类，虱目(Anoplura)的虱类，蜚蠊目(Blattaria)的蜚蠊种类，其中又以双翅目、蚤目及虱目昆虫最具医学重要性。
2．蛛形纲
虫体分头胸和腹两部或头胸腹愈合成一个整体，即躯体
(idiosoma)，成虫具足4对，无触角。与医学关系密切的是蜱螨亚纲(Acari)中的蜱、革螨、恙螨、蠕形螨、疥螨、尘螨、蜘蛛、蝎子等类群。
3．甲壳纲
虫体分头胸和腹两部；触角2对，着生在头胸部前方，步足5对，生于头胸部两侧，多数种类营水生生活。与医学有关的种类有：淡水蟹、淡水虾、蝲蛄、剑水蚤、镖水蚤等。
4．唇足纲
虫体窄长，腹背扁平，通常10节以上，由头及若干形态相似的体节组成。头部有触角1对，每一体节各有足l对，第一体节有一对毒爪，螫人时，毒腺排出有毒物质伤害人体，如蜈蚣。
5．倍足纲
体呈长管形，多节，由头及若干形态相似的体节组成。头部有触角1对，除第一体节外，每节有足2对，所分泌的物质常引起皮肤过敏，如马陆。
6．五口纲
体长形，头、胸、腹不能区分，口器简单，成虫无附肢，幼虫有足2对，如舌形虫。
以上6个纲中，几乎所有具有医学重要性的种类均集中在昆虫纲及蛛形纲，其他各纲的重要性相对较小。
