分为三种：通用桥式起重机、单梁桥式起重机、双梁桥式起重机通用桥式起重机：序号 名称 小车 代号
1 吊钩桥式起重机 单小车 QD
2 吊钩桥式起重机 双小车 QE
3 抓斗桥式起重机 单小车 QZ
4 电磁桥式起重机 单小车 QC
5 抓斗吊钩桥式起重机 单小车 QN
6 电磁吊钩桥式起重机 单小车 QA
7 抓斗电磁桥式起重机 单小车 QP
8 三用桥式起重机 单小车 QS单梁桥式起重机：装在起重小车上的起升机构、小车运行机构和装在桥架上的大车运行机构等三种工作机构，通常为电驱动。一般大车运行轨道为直线，起重机在长方形场地作业；桥式起重机型式多样，最常见、最典型的是通用桥式起重机。它是指吊钩、抓斗或者电磁吸盘做取物装置的一般用途的桥式起重机。双梁桥式起重机：由桥架和起重小车两大部分组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
