维维安公主
维维安是个害羞的公主，她在皇家学院里一直默默地坐在最后一排，藏在她的画家后面。如果不是特殊的任务，大家永远都不会记得，小公主苏菲亚里面，除了苏菲亚还有个这么棒的公主,孩子们需要合群，怎么样才能和其他同学成为好朋友。当然，最后维维安勇敢起来，大胆地站在台上为大家表演,这虽然有一半是苏菲亚的功劳。但她自己的自信也是与生俱来的，只需要一个导火线，点燃就会燃烧。
乌娜公主
苏菲亚一家人开开心心来到梅洛威海湾度假；当苏菲亚在甲板上看风景时，海面上浮出一位被渔网缠住的美人鱼小公主乌娜。苏菲亚帮助欧娜解开了渔网，两人也变成好朋友，但欧娜的鳍却受伤无法回到海底…就在这时候苏菲亚的魔法宝石让她变成了美人鱼，于是苏菲亚开心地带著欧娜回海底的家。
莱拉尼公主
莱卡落的一位公主，在大海中一位女巫想要夺走他们的祖传祖母绿钥匙，她在海中落水了，游了一晚上，到达了海岸，进入了城堡，莱拉尼告诉苏菲亚，如果找不到祖母绿钥匙，她永远都不能回家了，苏菲亚公主听完莱拉尼的话，很高兴的告诉她，我们找到了钥匙，可是就在这个时候，宫殿外面有人敲门，进来了一位和莱拉尼一模一样的公主，原来这是一位女巫变成的公主，她最后骗走了苏菲亚手中的钥匙，骑马跑了，最终莱拉尼在苏菲亚的帮助下，夺回了祖母绿钥匙，她可以回家了。
克莱奥公主
擅长唱歌的克莱奥公主相比别的公主更活泼，但她还是更倾向安柏和希尔加德的领导。她总是听希尔加德的去做，因为她们是最好的朋友。
在《好伙伴克莱奥》中，克莱奥不希望因为自己去做自己喜欢的事而失去与希尔加德的友谊，在苏菲亚和安柏的帮助下，克莱奥终于告诉了希尔佳德自己去参加了学校的表演，因为这是她想做的。演出成功后，她们的矛盾化解了。这标志着克莱奥第一次没有顺从别人，她将成为自己的人。
希尔加德公主
来自冰雪之国的希尔加德，具有高傲的性格与典雅的气质，这给予了她一种别样的风采，比起追求华丽的安柏，希尔加德更喜欢简单而自然。在《画作里的公主》中，她像苏菲亚承认了真正的自己——为了让大家都更喜欢她，她不得不表现得更完美。实际上真正的希尔加德并不是一个像外表那样完美的公主，但是苏菲亚告诉她表现出真正的自己，让希尔加德很感动。
安柏公主
安柏公主这位公主大大咧咧，给苏菲亚造成许多麻烦，安柏长相漂亮，举止优雅，多才多艺。她爱好奢华，很注重自己的形象，有天生的领导才能，安柏公主心中的感情往往不像妹妹苏菲亚那样愿意表达出来，但她的善良之处往往能在细节中体现出来。
