476年西罗马帝国灭亡后，西欧封建制度逐渐形成，9世纪开始确立。西欧封建制度的形成历经数百年，而在9世纪，我国却处在封建社会的高峰——繁荣的隋唐时期。
西欧封建制度确立后，土地是主要财富，国王把土地分封给大封建主，大封建主把土地分封给小封建主。封主与封臣这种主从关系只存在于直接建立分封、受封关系的领主和附庸之间。国王是最大的封建主，权力也只限于自己的领地内，甚至无权管辖一个不直接隶属他的小封建主。正如西欧封建社会流行的一则规矩所说“我的附庸的附庸不是我的附庸”。各级封建主拥有大小不同的封地和数量不同的庄园、农奴武装，形成“封建金字塔”，压在广大农奴身上。从国王到大大小小的封建主，都是统治阶级，他们靠共同压迫剥削处在最底层的农奴为生。
西欧封建社会十世纪到十四世纪的封建社会从476年西罗马帝国灭亡到1500年左右的欧洲历史，被西方史学家称为“中世纪”，其中从十世纪开始到十四世纪为止约四百年被看作是严格意义上的封建社会。它是古代希腊罗马文明与近代资本主义社会之间的一段过渡式的历史。习惯上称之为西欧封建社会。
