诸葛亮算准一向自视甚高的魏延在自己弃世后一定不会服从其他人的管带，很可能要反蜀。于是生前埋下一路伏兵：让马超的弟弟马岱带领少量人马佯装“投靠”魏延，最后在关键时刻，马岱反戈一击，从背后很轻松地取了魏延的性命，避免了蜀汉的内讧。
问题是蜀汉那么多人？为何唯独选马岱呢？综合分析一下，主要有以下一些原因：
1、马岱在蜀汉范围内算武艺高强，太弱的比如廖化、张嶷等恐怕跟魏延万一有武力争斗容易出问题，很厉害的姜维、王平等本身属于统帅型或统兵一方的将领，不能因为这个个别案例使全局谋划受到影响；
2、姜维、王平、张嶷、廖化等等都是蜀汉“老人”，跟随刘备父子及诸葛丞相大半辈子，对蜀汉是忠心耿耿。让他们某个来诈降，魏延很可能不大相信，而马岱是随其兄长马超半道才投靠刘备的，至少从外表上看，马岱的“投降”可最大限度减少魏延的疑心和防范心理，自然马岱更容易得手。
3、马超、马岱为首的“马家军”基本上一直是自成一体、相对独立的野战军。相对其他军队，与蜀汉整个军队体系的瓜葛较少。这样避免马岱杀魏延后，与蜀汉内部魏延的下属、旧部和其他拥趸的猜忌和摩擦内耗，减少不稳定因素。毕竟魏延是蜀汉后期首屈一指的名将，功成名就、劳苦功高。虽然从肉体上让他消失了，但是其消除其影响力绝对不会一蹴而就。
4、马岱做事认真细致，性格谨慎不张扬，深得诸葛亮信任。当年马岱初次登场随马腾入许昌，马腾和其余诸子尽皆被杀，马岱一个人能乔装逃出就可见一斑。最适合做“潜伏”者。这种性格或许就是他从年幼起就看见西凉马家从一个树大根深的大家族一次次被杀戮、漂泊、辗转投靠的血洗经历中逐步养成的。
另外，当今国际社会上经常出现所谓“双面间谍”甚至“三面间谍的情况，也就是潜伏者处于特定高压的环境，通常被潜伏方会对其采取软硬兼施手段来收买、拉拢及分化瓦解，诈降在特定环境下会转化成真降。如果马岱经受不了利诱或讹诈变成真降，再和魏延串通一气来演戏的话，蜀汉可就是万分危急，但是有以下四点保证马岱绝对不会真降：
1、尽管马岱和马超是半路归蜀，但是前半段在其兄长马超的主导下反复投靠的结果，不仅路越来越窄，而重要的是“信用”越来越差，后期往往变成是被“监控”使用了，好不容易投降蜀汉，也算是一个高枝了；马家也零落到马岱一颗独苗了，经不起折腾，只有忠心耿耿地与蜀汉荣辱与共了；
2、魏延一直在魏蜀斗争的前沿阵地，三国中魏国越来越强大也是不言自明的事实。魏延要投降肯定选择曹魏，但是马超马岱和曹操仇深似海（马超的父亲马腾以及两个弟弟均死于曹操之手），一度强大的马氏家族也主要被曹操打垮并强占了其根据地，所以曹魏是马家的世仇和死敌，投降曹魏的魏延一定会让马岱义愤填膺，果断地干掉他。
3、马超在世时吸取教训，对刘氏表达极大的忠诚。当初刘备客服心理障碍进位汉中王时就是马超领衔劝进的。马超在临死前泣血哀告：“惟有从弟岱，当为微宗血食之继。”，所以马岱也是死心塌地跟随蜀汉，并受到诸葛亮的极大信任。
4、马氏兄弟在蜀汉是后发先至，有意无意地拉进与蜀汉皇室的距离。马超的女儿嫁给安平王刘理（刘备的第三子）为妃，所以马岱也算皇亲国戚了，孰重孰轻，谨慎的他拎得清，所以他是不会舍重就轻的。
综上，马岱应该是作为“佯降”的潜伏者的最佳人选，所以诸葛亮选择了马岱。
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