1、螺旋打桩机：
螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。
2、柴油锤打桩机
柴油锤打桩机是利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高的一种施工设备。
3、正反循环钻机
正反循环钻机是采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。
4、冲击钻机
冲击钻机是一种利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。
5、插板机
插板机是一种通过振动锤的激振力讲塑料排水板打入地基中的软基础处理设备。
6、夯扩桩机
夯扩桩机是利用一个锤头将沉管施工至标高后，灌入山石，砖块等，管中有一个柱式的夯锤，利用卷扬将夯锤提升后，自行脱钩，夯锤将投料夯实，到达设计标高后，开始灌入混凝土，边灌料边拔管，最后将钢筋笼反插进混凝土中的打桩设备
