以下回答中前者为实际演员，后者为国语版配音演员：
希亚·拉伯夫 饰 山姆·维基
配音 姜广涛
泰莱西·吉布森 饰 埃普斯军士长
配音 李智伟
乔希·杜哈梅尔 饰 伦诺克上尉
配音 王明军
安东尼·安德森 饰 格林
配音 田 波
梅甘·福克斯 饰 米卡拉
配音 季冠霖
拉希尔·泰勒 饰 玛吉
配音 廖 菁
乔恩·沃伊特 饰 凯勒
配音 徐 涛
约翰·特特鲁 饰 西蒙斯
配音 陆 揆
擎天柱 配音 王 凯
大黄蜂 配音 陆 揆
威震天 配音 陆建艺
救护车 配音 赵晓明
其他配音演员
任亚明 盖文革 韩童生
冯宪珍 张 伟 张遥函
陈 浩 毛毛头
