如图所示，要想搞明白各组数字的含义，先看看哪些G代码是在同一组？
比如G01、G00、G02、G03、G32、G34、G90、G92、G94这些代码是在01组；G04、G08、G10、G11、G28、G50、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等，这些代码是在00组；G20、G21是在06组，G41、G42、G40是在07组等，为什么这些代码要分在不同组？或者说这些组是按照哪些原则来划分的？要想彻底解决这个问题，必须要先明白一个专业名词—模态G代码！什么是模态代码？
FANUC系统将G代码分为两种类型：单步G代码和模态G代码。
其中，模态G代码一旦使用，会一直有效，直到被同组G代码取消，如G00可以取消G01，G02可以取消G03，反之亦然；或简单说，只要在同一组的G代码，后面代码就可以取消前面代码，但不能取消其它组的G代码！
例如，G41只能被G40取消，不能被G00等其它代码取消，况且G41和G00还要同时有效才可完成零件加工，所以它们不能分在一组。另外，在程序中如果只使用G01进行加工，就可以只写一次G01，后面G01就可以省略，这样还可缩短程序量！
而单步G代码也可以称为非模态G代码，它只在指定的程序段中有效，对前面和后续程序均无影响。00组的G代码，除了G10、G11这两个代码外，其它均是单步G代码！如G04暂停指令，它的作用只是将刀具暂停几秒而已；G50只是进行坐标系设定或主轴限速，并不会影响其它指令或加工！
最后，在明白以上两个专业名词后，现在是不是能理解为什么要把G00-G99这些G代码进行分组了？是不是也能明白哪些代码会分在同一组了？总之，一切都是为了方便编程加工的需要！
